机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人产业凭借其特有的优势，在人口红利消失、劳动力成本上升、制造业转型升级的背景下获得了快速的发展。

中国电子协会将机器人划分为工业机器人、服务机器人和特种机器人三类，其中工业机器人所占的市场份额最大、普及度最高，市场也趋于稳定，增长有限。随着社会人口老龄化加重，以及人工智能技术不断发展，医疗服务机器人的应用需求逐渐增加，成为机器人领域的新增长点。

医疗机器人可以模拟手术，实现全面护理，代替医护人员执行对人体有损害的操作，具有误差小、安全性高、不会生理疲劳的优点，降低人工成本，辅助医护人员工作。医疗机器人可分为手术机器人、康复机器人、辅助机器人和医疗服务机器人四类。

中国医疗机器人应用领域占比统计，数据来源：前瞻产业研究院

据国际机器人联合会IFR统计，2018 年全球医疗机器人市场规模为136 亿美元，2021 年预计将达到207亿美元。我国智能医疗机器人市场在2019年已达到43.2亿人民币，到2025年预计将突破百亿。医疗机器人行业在美国发展已逐步迈入成熟期，市场的重心逐渐向亚太地区转移。在未来，我国医疗机器人行业在原有基础上将进一步扩展，推动行业向数字化、智能化、一体化方向发展，探索产业创新生态构建的新服务与新模式。

二、 行业投融资情况

据浩悦资本统计，2020年国内创新医疗器械私募融资事件合计293起，全年私募融资交易较2019年实现了超30%的增长。其中医疗机器人领域累计融资超过30起，起位居第二，融资额超43亿。

其中最引人注目的是9月3日微创医疗机器人完成30亿人民币的战略融资，其中包括15亿元的直接增资以及15亿元的股权转让，引入了包括高瓴资本、CPE、贝霖资本、远翼投资、易方达资本在内的多家知名战略投资者。本轮融资投后估值高达225亿元人民币。本轮融资是国内整个机器人行业（包括工业机器人）2020年规模最大的融资事件。

2020年以来国内部分医疗机器人行业相关公司投融资情况

三、行业进展

（1）科研院所

1. 哈工智能

来自哈工智能中央研究院的磅客策队伍已研发出便携式采血机器人样机，同时公司也开发出了全自动采血穿刺机器人，集成了采血穿刺及一次性耗材管理模块，能对整个穿刺采血过程进行全自动作业。据悉，研发医疗穿刺采血机器人的目的是在疫情期间减少感染科护士采血感染的风险，这款机器人能够在超声引导下实现血液标本自动收集、标本自动分拣整理，助力医院实现全自动化验检。

2. 西安交通大学第二附属医院

在5月6日，由陕西省骨与关节学会会长、中华医学会骨科学分会候任主任委员、西安交通大学第二附属医院关节外科中心主任王坤正教授主刀，学会副会长杨佩主任医师、田润副研究员协助，成功完成了全国首例七轴协作机器人辅助全髋关节置换手术。此次手术是全国首例利用具有完全自主知识产权的七轴机器人的全髋关节置换，与目前通用的六轴手术机器人相比，七轴机器人实现了“术前——精确重建、智能规划、术中——精准控制、柔顺手感、术后——全面评估、实时反馈”全流程覆盖，改善了精准度不佳、学习曲线长的临床痛点。

（2）国内公司

1.科慧健远

科慧健远研发的AI病理系列机器人利用AI人脸识别技术、眼线眼动数据分析技术、病理语音数字分析技，实现了对语言发育迟缓、儿童构音障碍、自闭症、语言运动全面发育迟缓疾病的筛查和识别。自闭症及语言相关障碍筛查系统分为四个模块：语言发育迟缓模块、构音障碍模块、自闭症模块、运动发育迟缓模块，解决了自闭症、语言发育障碍发现晚、诊断难、鉴定难、康复难的难题，弥补了这一领域市场的空白。

2. IHS智触

IHS智触研发的基于机器人触觉技术、虚拟现实技术、云计算技术、人工智能技术为一体的消化内镜手术培训机器人于2020年9月实现商用，有望填补消化内镜虚拟手术培训领域市场空白。传统的内镜手术培训普遍存在周期长、规模小、效率不高等情况；而在消化内镜手术虚拟仿真培训中，利用了机器人触觉、VR、AI技术，高度逼真地模拟与临床内镜操作类似的环境，在相同周期内可培训更多案例，更加有效地提高手术知识和技能，此外还可以对各种培训要点、步骤进行全面监控和数据分析。

3. 臻泰智能